Com a exigência de que mais de 3.000 municípios brasileiros constituam planos de mobilidade urbana, este guia busca qualificar o processo de planejamento da mobilidade nas cidades. Além de apresentar estratégias de articulação com o Plano Diretor dos municípios, o material enfatiza a importância da participação social e incentiva a institucionalização do instrumento nas Câmaras de Vereadores.